A hódító háborúk során a rómaiak más népek vallásait is megismerték. Különösen nagy hatással volt vallási elképzeléseikre az etruszkok és görögök vallása. Úgy gondolták, hogy bárhonnan érkezik az isteni segítség, soha nem árthat: egyetlen másik nép isteneit sem akarták magukra haragítani. A vallásosság nem érzelmeken, nem mély hiten alapult. A vallásos élet inkább kötelességteljesítést jelentett, meghatározott szertartások elvégzését, ünnepeket, áldozatokat -, ellenszolgáltatások fejében. Az emberek a bajok elhárítását, segítséget vártak az istenektől, ezért mutattak be nekik áldozatokat, ezért imádkoztak hozzájuk. A legfontosabb görög-római istenek a következők voltak:Zeusz = Jupiter
Héra = Juno
Athéné = Minerva
Artemisz = Diana
Hermész = Mercurius
Poszeidón = Neptunus
Arész = Mars
Aphrodité = Vénusz
Apollón = Apollo
Héphaisztosz = Vulcanus
Démétér = Ceres
Dionüszosz = Bacchus/Liber
Veszta = Hestia
Hádész = Pluto
Erósz = Ámor
